以下是宝马X5软件升级的详细教程，综合了多种官方及权威信息源：

### 一、OTA空中升级（推荐）

**检查系统更新**

- 登录宝马官网，输入车辆识别代号（VIN）后7位，系统会自动检测可升级的软件包。

- 若需手动下载，从官网获取对应车型的固件文件，保存至U盘根目录。

**执行升级**

- 车辆需处于通电状态且联网（Wi-Fi优先）。

- 通过中控屏进入“设置”→“软件更新”，选择USB设备并上传固件。

- 升级过程中需保持电源稳定，避免中断。

### 二、U盘手动升级

**准备工作**

- 准备64G以上NTFS格式U盘，将宝马官网下载的固件文件导入U盘根目录。

- 关闭车辆电源，拔除手机蓝牙，确保车辆处于P档。

**操作步骤**

- 启动车辆，进入“设置”→“软件更新”，选择USB设备上传固件。

- 升级完成后需重启车辆。

### 三、注意事项

**安全要求**

- 所有操作需在车辆通电状态下完成，但无需启动发动机。

- 升级期间切勿断电或移动车辆，避免造成系统损坏。

**特殊说明**

- 整车系统升级（如变速箱、传感器等核心模块）需由4S店专业设备操作，车主无法自行完成。

- 通过宝马ConnectedDrive服务升级需车辆联网且处于停车状态。

**时间预估**

- 单次升级通常需20-40分钟，具体时间取决于更新包大小和车辆系统性能。

建议优先通过宝马官网检查更新，若需手动操作请确保U盘文件正确且车辆连接稳定。若遇到升级失败或系统异常，建议联系4S店或专业技术人员处理。