升级设备树模型软件可以通过以下两种主要方式实现：

### 一、U-Boot命令行升级

**准备工作**

- 确保设备已进入U-Boot环境，且SD卡或EMMC设备已正确挂载（例如通过`mmc`设备节点）。

- 网络服务需可用（如TFTP服务器）以传输设备树文件。

**烧写设备树到存储介质**

- 使用U-Boot命令将设备树文件烧写到SD卡或EMMC中：

```bash

dd if=tree.uboot of=/dev/mmcblk0p2 bs=4M status=progress

```

（假设设备树文件为`tree.uboot`，存储设备为`/dev/mmcblk0p2`）。

**执行设备树更新**

- 重启设备后，U-Boot会自动加载存储介质中的设备树文件。若需手动触发，可使用：

```bash

setenv bootcmd "dtc load /boot/dtbo.dts"

bootm

```

（适用于支持DTB格式的设备）。

### 二、网络协议升级（推荐）

**服务器端配置**

- 在服务器上搭建TFTP或NFS服务，放置设备树文件（如`dtbo.dts`）。

- 配置服务器地址、端口及文件路径（例如TFTP服务器地址为`192.168.1.100`，端口为`69`，文件路径为`/boot/dtbo.dts`）。

**客户端执行更新**

- 在设备启动时，通过U-Boot命令配置网络参数：

```bash

setenv tftp_server 192.168.1.100

setenv tftp_port 69

setenv tftp_path /boot/dtbo.dts

```

- 执行TFTP下载命令：

```bash

tftpboot [loadAddress] [hostIPaddr] tftp [tftp_path]

```

（例如：`tftpboot 0x8080f 192.168.1.100 dtbo.dts`）。

- 下载完成后，U-Boot会自动加载设备树文件到DRAM中并应用。

### 注意事项

- **设备兼容性** ：确保设备树文件与芯片组、内核版本匹配，必要时修改设备树源文件。

- **权限管理** ：网络传输需配置防火墙规则，确保U-Boot客户端可访问服务器。

- **备份** ：升级前建议备份原有设备树文件，便于回滚。

通过以上方法，可灵活实现设备树模型的在线更新，提升系统维护效率。