以下是大疆无人机内部网络连接的主要步骤和注意事项，综合了不同型号无人机的通用方法：

### 一、基础连接步骤

**设备准备**

- 确保无人机电源已开启且处于可连接状态，遥控器电源也需开启。

- 手机需安装对应型号的大疆官方控制应用（如DJI Fly、DJI Mini SE等）。

**有线连接**

- 使用数据线将手机与遥控器的USB端口连接，需在手机开启USB调试模式。

**无线连接**

- **Wi-Fi连接** ：在无人机设置中开启Wi-Fi功能，手机搜索并连接无人机创建的Wi-Fi网络。

- **蓝牙连接** ：确保双方蓝牙开启，手机在蓝牙设备列表中搜索并连接无人机。

### 二、不同型号特定操作

**DJI Mini 4 Pro**

- 通过DJI Fly应用，点击“设备”→“WiFi连接”，输入无人机显示的Wi-Fi密码完成连接。

**DJI Mini 3**

- 在设置页面进入WiFi选项，输入密码连接。

**大疆精灵4（RTK版）**

- 通过DJI Fly应用连接后，需在“直播功能”中配置RTK服务账号。

### 三、注意事项

**信号与稳定性**

- 保持无人机与手机距离在有效范围内（通常10米内），避免信号干扰源（如微波炉、其他无线设备）。

- 定期检查并更新无人机固件，提升连接稳定性。

**安全与权限**

- 无线连接需在可信网络环境下操作，避免公共Wi-Fi泄露隐私。

- 部分型号需在手机开启“允许后台应用访问网络”权限。

**功能扩展**

- 连接成功后，可通过APP实时查看视频、调整飞行参数及进行远程控制。

- 高级型号（如精灵4）支持与指挥箱等设备进行多路视频流接入。

若连接失败，可尝试重启设备或检查密码准确性。若问题持续，建议查阅无人机说明书或联系官方技术支持。