以下是Windows XP系统连接网络打印机的详细步骤，综合了多种方法供参考：

### 一、通过控制面板添加网络打印机

**打开控制面板**

点击“开始”菜单，选择“控制面板”。

**添加打印机**

在控制面板中，选择“打印机和其他硬件”，点击“添加打印机”。

**选择连接类型**

- 选择“网络打印机或连接到其他计算机的打印机”，点击“下一步”。

**指定打印机位置**

- 点击“浏览”，找到并选择要连接的网络打印机（如“\\192.168.1.203”或“\\服务器名称\共享名”）。

- 若无法直接找到，可尝试在“工作组”中查找。

**安装驱动程序**

- 系统会自动检测驱动程序，若未检测到则需手动选择对应型号的驱动程序。

**完成安装**

- 安装完成后，点击“完成”。系统会提示是否设为默认打印机，根据需要选择。

### 二、通过系统属性共享打印机

**共享本地打印机**

- 在“打印机和传真”中，右键点击目标打印机，选择“共享”。

- 设置共享权限（如“来宾”访问），完成共享设置。

**连接共享打印机**

- 在另一台电脑的“打印机和传真”中，点击“添加打印机”。

- 选择“网络打印机”，输入共享计算机的名称或IP地址（如“\\192.168.1.203\共享名”）。

- 若驱动未自动安装，需手动选择对应型号的驱动程序。

### 三、注意事项

**IP地址设置**

- 连接打印机的电脑建议设置固定IP（如192.168.1.203），避免使用自动获取IP。

- 在路由器后台配置端口共享（如TCP/IP端口139/445）。

**驱动程序**

- 若系统无法自动检测驱动，需从打印机制造商官网下载对应型号的驱动程序。

**网络配置**

- 确保所有设备在同一局域网内，且防火墙允许打印机共享。

通过以上步骤，您应该能够成功在Windows XP系统中连接网络打印机。若仍无法连接，建议检查网络配置或联系网络管理员协助。