根据搜索结果，奔驰S级和C级车的零层系统软件升级可通过以下步骤完成：

### 一、升级条件与方式

**适用车型**

符合条件的S级轿车和C级车可进行OTA远程在线升级。

**升级内容**

升级后获得零层级界面，提升系统稳定性和功能优化（如增强MagSafe无线充电支持）。

**操作方式**

车主需通过车载系统提示完成自主操作，整个过程约需15分钟。

### 二、注意事项

**系统兼容性**

- 若车辆已改装过ACC、香氛系统或原厂360等第三方设备，需确认升级后不会导致程序丢失或功能异常。

**升级时机**

- 部分用户反馈升级可能分批进行，未升级的车辆需耐心等待。

**后续检查**

- 升级完成后，建议检查车辆功能是否正常，特别是无线充电、导航等关键系统。

### 三、补充说明

- **OTA升级优势**

该升级方式无需前往4S店或专业维修点，节省时间和成本。

- **信息更新**

若升级后地图等附加功能需单独购买，需确认是否包含在套餐内。

建议车主关注车辆说明书或联系4S店获取最新升级通知，确保车辆信息与系统版本匹配。