汽车CAN车载局域网主要由以下部分构成，结合了传统燃油车和现代智能网联汽车的特点：

### 一、物理层组成

**CAN总线**

采用差分信号传输，支持125kbps、250kbps、500kbps等传输速率，具备抗干扰能力强、实时性高的特点。 - **标准帧结构** ：包含仲裁场（11位标识符+RTR位）、控制场（DLC等）、数据场（最多8字节）、CRC校验场、ACK场和结束场。

**K线（检测线）**

用于连接ECU与检测仪器，常见于大众车系，用于故障诊断和数据传输。

### 二、网络拓扑结构

**传统燃油车架构**

- 以BCM（车身控制器）为核心，集成车身控制功能（如雨刮、大灯等）。 - 随着智能硬件增加，ECU数量增多，逐渐演变为多节点网络，通过网关管理5条CAN总线（动力总成、底盘、车身、娱乐、诊断）。

**现代智能网联汽车架构**

- 采用分层结构，包括动力总成CAN（高优先级）、底盘控制、车身控制、娱乐系统、诊断控制等5条独立总线。 - 支持多主网络，节点可同时发送数据，通过仲裁场机制避免冲突。

### 三、关键协议与标准

- **SAE J1939** ：中重型车辆专用协议，支持250kbps传输速率，涵盖物理层、数据链路层、应用层及网络管理，适用于卡车、客车等车型。

- **帧类型** ：包括数据帧、远程帧（RTR）、替代传输请求帧（SRR）、标识符扩展帧（IDE）等，通过RTR位区分。

### 四、扩展功能

- **网络管理** ：通过网关对多条总线进行波特率、优先级配置及故障诊断。

- **高可靠性** ：采用差分信号传输和CRC校验，确保数据完整性。

### 总结

汽车CAN网络从早期的单节点架构发展为多总线、分层式结构，既保留了低成本、高可靠性的优势，又适应了智能网联汽车对数据传输速率和功能扩展的需求。物理层与协议标准共同保障了车辆各系统的实时协同工作。