根据搜索结果，24款宝马5系远程软件升级可通过以下两种方式实现：

### 一、OTA（Over The Air）升级

**车辆端操作**

- 车机系统需支持OTA功能，通过中控屏进入“设置”→“远程软件升级”模块，开启“云端互联”服务并配置Wi-Fi连接。

- 支持自动下载模式（需开启“自动下载”开关）或手动触发下载，仅限Wi-Fi环境下进行。

**手机端配合**

- 安装BMW云端互联App（iOS 10.5/Android 6.3.1及以上版本），与车辆建立连接后，可接收升级通知并下载安装包。

- 下载完成后，根据提示完成验证即可自动安装，或手动触发安装流程。

### 二、云端互联App（A4A）升级

**手机端操作**

- 安装BMW云端互联App，登录后需在设置中开启“云端互联”功能。

- 通过App接收车辆推送的升级通知，或主动进入“远程软件升级”页面查看可用包。

- 支持手动下载和安装，同样需在Wi-Fi环境下操作。

### 注意事项

- **系统要求** ：车辆需满足最低系统版本要求（如iOS 10.5/Android 6.3.1），且需保持网络稳定。

- **升级类型** ：

- 游戏娱乐系统升级需通过宝马官网或4S店专用设备操作；

- 整车系统升级必须到4S店由专业人员进行。

- **安全提示** ：首次登录云端互联App时，建议检查账户安全设置，避免未授权访问。

建议优先通过OTA进行常规系统更新，若需升级游戏娱乐系统或整车系统，请联系4S店处理。