针对iOS软件升级一直加载的问题，以下是综合解决方案：

### 一、基础排查与网络优化

**检查网络连接**

- 确保设备连接稳定的WiFi或数据网络，避免使用公共Wi-Fi热点。

- 若使用数据网络，建议切换为WiFi模式下载大文件。

**释放存储空间**

- 删除不必要的应用、照片或视频，确保设备存储充足（建议保留1GB以上空闲空间）。

**关闭自动更新（谨慎使用）**

- 进入「设置→通用→软件更新」，关闭「自动下载安装」选项，避免因网络问题卡住。

### 二、系统资源与设备状态调整

**清理系统缓存**

- 运行系统自带的「存储管理」工具，清理缓存文件和临时数据。

**关闭后台应用刷新**

- 进入「设置→通用→后台应用刷新」，关闭不必要的后台活动以节省资源。

**强制重启设备**

- 按住「电源键+音量减」组合键强制重启，解决卡顿或死循环问题。

### 三、高级解决方案

**使用iTunes恢复（数据丢失风险）**

- 通过电脑端iTunes恢复出厂设置，适用于强制重启无效的情况。注意备份数据。

**第三方工具辅助**

- 使用如「丰科苹果系统修复工具」等第三方软件修复系统文件异常，但需谨慎选择并确认兼容性。

### 四、其他注意事项

- **避免越狱设备升级** ：越狱设备需通过iTunes手动升级，且会清除所有数据。

- **更新iTunes版本** ：确保电脑端iTunes为最新版本，避免因软件问题影响升级。

若以上方法仍无法解决，建议联系苹果官方支持或前往授权维修点检测设备硬件状态。