很抱歉，目前无法提供小鹏汽车软件升级服务的具体关闭原因或操作方式。根据现有信息分析：

**OTA升级服务关闭原因**

小鹏汽车曾暂停OTA升级服务，可能因技术问题、政策调整或安全策略优化等原因。建议通过官方渠道核实最新信息。

**获取升级服务的方式**

- **联系官方渠道** ：通过小鹏官网、官方APP或客服电话咨询，了解当前服务状态及恢复时间；

- **线下服务** ：部分城市设有小鹏服务中心，可现场咨询升级事宜。

**注意事项**

- 若车辆已停止接收OTA升级，需关注官方公告，避免因系统过旧影响车辆性能或安全性；

- 定期检查车辆信息平台，确认无异常通知。

建议通过小鹏官方渠道获取最新动态，以确保信息准确性。