很抱歉，根据搜索结果，关于iPhone 5s升级到iOS 9后出现软件失控的问题，目前可参考的解决方案中并未直接提及该情况。但根据相关技术文档和用户反馈，以下信息可能对您有所帮助：

### 一、常见原因分析

**系统文件损坏** ：升级过程中断电或异常关机可能导致系统文件损坏，引发软件失控。

**数据丢失或未备份** ：未提前备份重要数据（如照片、通讯录），升级后可能导致数据丢失或应用丢失。

**硬件异常** ：极端情况下，硬件问题（如电池故障）也可能导致系统崩溃。

### 二、解决方案建议

#### 1. 强制重启进入恢复模式

- **操作步骤** ：同时按住电源键和Home键7-8秒，松开后进入DFU模式，再通过iTunes恢复。

- **注意事项** ：此操作会清除所有数据，建议提前备份。

#### 2. 通过iTunes恢复系统

**备份数据** ：连接电脑后，通过iTunes强制备份手机数据（注意需在系统设置中允许iTunes访问）。

**进入恢复模式** ：按上述步骤进入DFU模式后，在iTunes中选择“恢复”选项，下载iOS 9更新包（需验证设备型号）。

**完成更新** ：等待iTunes自动完成系统恢复，期间切勿断电。

#### 3. 联系苹果官方支持

- 若上述方法无效，建议联系苹果官方支持，获取设备检测报告或前往苹果零售店检测。

### 三、预防措施

- **提前备份** ：升级前使用iCloud或iTunes备份所有数据。

- **关闭查找我的iPhone** ：升级前在iPhone设置中关闭“查找我的iPhone”功能，避免数据丢失。

- **避免强制刷机** ：仅通过官方渠道（如iTunes）进行系统更新，避免使用第三方工具。

### 四、补充说明

部分用户反馈，在升级卡住时接听电话可检测系统是否已部分完成，但此方法存在风险且不可靠，不建议尝试。建议优先通过官方渠道恢复系统，数据丢失风险较低。

若问题仍未解决，建议提供更多设备型号、系统版本及错误代码等信息，进一步分析具体问题。