针对iOS升级显示“软件更新失败”的问题，以下是综合解决方案：

### 一、检查存储空间

**释放存储空间**

进入「设置」→「通用」→「iPhone储存空间」，清理不常使用的数据和应用。若空间不足，系统会尝试移除应用缓存，但仍需确保预留足够空间（建议保留1GB以上空闲空间）。

### 二、检查网络连接

**稳定网络环境**

- 使用Wi-Fi时，建议连接稳定的网络并避免下载其他大型文件，可尝试切换其他Wi-Fi热点。

- 若使用蜂窝数据，可尝试切换网络或检查套餐流量是否充足。

**重启路由器**

关闭路由器10-15分钟后再重新开启，解决网络拥堵或信号问题。

### 三、其他常见问题解决

**服务器负载过高**

若多人同时更新导致服务器压力，可等待1-2小时后再尝试。

**软件冲突或系统Bug**

- 卸载最近安装的应用或系统插件，确保所有软件为最新版本。

- 重启设备（按住电源键滑动关机后重新开机）。

**更新文件损坏**

- 删除系统缓存中的更新文件（进入「设置」→「通用」→「iPhone储存空间」删除iOS更新包），重新下载。

### 四、补充说明

- **OTA更新失败** ：若通过App Store更新失败，可尝试连接电脑使用iTunes或iCloud备份恢复。

- **系统版本不兼容** ：若设备系统版本过低，需先升级至兼容版本。

若以上方法仍无法解决，建议联系苹果官方支持或前往苹果官网查询设备状态。