关于4S店升级程序是否收费的问题，需根据具体情况判断，主要分为以下三点：

### 一、保修期内政策

**免费升级**

若车辆在厂家规定的保修期内，4S店提供的车机系统升级通常为免费服务。因车机系统属于车辆软件部分，保修期内出现故障或需要更新时，厂家或4S店有责任负责。

**保修期外费用**

若车辆已过保修期，或厂家明确不提供免费升级，则需根据4S店政策或第三方服务商收取费用。费用范围通常在100-500元之间，具体金额因车型、地区及升级内容而异。

### 二、免费升级的好处

**性能优化**

OTA（Over-The-Air）升级可修复系统漏洞、提升性能、增强功能（如导航优化、电池管理等），并逐步开放新功能。

**用户体验提升**

通过免费升级，车辆能保持最新状态，减少因系统问题导致的故障风险，提升驾驶体验。

**4S店服务价值**

免费升级展示了4S店的专业性和对客户的关怀，有助于建立客户信任，提升满意度和忠诚度。

### 三、注意事项

**网络环境要求**

车机升级需保持稳定网络连接，若处于信号弱区（如地下停车场、山区等），可能导致升级失败或中断。

**备份数据**

升级前建议备份重要数据，以防升级过程中出现意外情况导致数据丢失。

**确认升级内容**

部分车型（如奔驰GLC）的导航系统需单独付费升级，需提前咨询4S店。

### 总结

4S店升级程序的收费情况取决于车辆保修期及厂家政策。建议购车时了解相关条款，保修期内可享受免费服务；保修期后需根据实际情况与4S店沟通费用。