针对Windows 7无法连接网络打印机驱动程序的问题，以下是综合解决方案：

### 一、驱动程序缺失或过旧

**访问打印机制造商官网**

下载与你的打印机型号完全匹配的最新驱动程序。注意区分32位和64位版本，确保与系统架构一致。

**使用系统驱动安装功能**

若无法访问官网，可尝试通过Windows Update或设备制造商提供的INF文件安装驱动。部分型号的打印机支持直接导入驱动文件（如`.inf`文件）。

### 二、网络连接问题

**检查网络连通性**

- 使用`ping`命令测试与打印机IP地址的连通性（如`ping 192.168.0.253`）。

- 确保计算机与打印机在同一局域网内，且IP地址、子网掩码、网关等网络参数配置正确。

**启用网络发现和共享**

- 在Windows 7控制面板的“网络和共享中心”中，启用“网络发现”和“文件和打印机共享”选项。

- 对于Mac用户，需在“系统偏好设置”的“共享”面板中勾选“打印机共享”。

### 三、权限与共享设置

**检查用户权限**

- 确保当前用户具有访问打印机的权限，可通过“控制面板-用户账户-权限管理”进行设置。

**配置打印机共享**

- 在打印机属性中，确保“共享”选项已启用，并设置正确的共享名称。

- 若使用Windows 7，需在“设备和打印机”中选择“添加网络、无线或Bluetooth打印机”，输入打印机的TCP/IP地址（如`http://192.168.0.253`）。

### 四、系统服务与防火墙

**启动Print Spooler服务**

- 通过“服务与应用程序-服务”找到“Print Spooler”，确保其启动类型为“自动”，并启动服务。

**调整防火墙设置**

- 暂时关闭防火墙或允许打印机相关的入站/出站规则，测试是否因防火墙阻止连接。

### 五、其他排查步骤

- **重启设备** ：简单的重启操作可能解决临时网络波动问题。

- **检查硬件连接** ：若为物理连接，确认网线、端口及打印机电源正常。

通过以上步骤，多数情况下可以解决Windows 7无法连接网络打印机驱动的问题。若问题仍未解决，建议联系打印机制造商的技术支持。