关于丰田雷凌发动机软件升级的相关信息，综合搜索结果整理如下：

### 一、升级方式

**OTA在线升级**

部分车型（如2021款及之后）支持通过互联网进行车机系统升级，无需更换硬件。车主可通过丰田官网或专用APP下载最新固件，系统将自动完成更新。

**线下升级**

- **常规升级** ：通过4S店或专业维修机构使用专用设备（如OBD接口）进行固件更新，适用于OTA不可升级的车型。

- **导航系统升级** ：2017款原厂导航可通过拔卡联网或手机热点在线升级高德地图，但需注意系统版本兼容性。

### 二、适用车型与限制

- **支持OTA的车型** ：主要集中在2021款及之后推出的车型，具体需咨询当地经销商。

- **不支持OTA的车型** ：2021款之前的车型（如2017款）需通过线下渠道升级，且部分车型（如2022款部分配置）可能需咨询4S店。

- **发动机软件升级** ：目前公开资料中未提及1.2T发动机ECU的软件升级方案，建议咨询专业机构确认是否可行。

### 三、升级建议

**确认车型与需求**

通过丰田官方渠道核实车辆配置及可升级的软件版本，避免盲目升级。

**数据备份**

升级前建议备份车机数据，防止意外丢失个性化设置或导航数据。

**专业操作**

若自行升级，需确保设备兼容性，并遵循官方指导步骤；若通过4S店升级，建议选择专业机构避免安全隐患。

### 四、注意事项

- 升级过程中车辆需保持稳定行驶，避免突然熄火或启动。

- 若涉及导航系统升级，建议提前下载离线地图包。

建议根据具体车型和需求，结合官方说明或专业机构指导进行操作。