针对百度地图在WiFi环境下无法联网的问题，以下是综合解决方案：

### 一、检查网络权限设置

**手机设置调整**

进入手机「设置」→「移动网络」或「网络与互联网」，确保百度地图被允许使用移动数据或WiFi。若被第三方安全软件或系统限制，需在权限管理中开放相关权限。

**清除缓存与数据**

在百度地图应用内清除缓存和数据，解决因数据损坏导致的连接问题。

### 二、排查网络连接问题

**检查WiFi状态**

确认设备已正常连接WiFi，且路由器工作正常。可尝试切换其他WiFi网络测试兼容性。

**重启设备与路由器**

通过重启手机和路由器恢复网络连接，部分情况下可解决临时性网络故障。

### 三、软件异常处理

**更新或重装应用**

更新至最新版本，或卸载后重新安装百度地图，修复软件漏洞或冲突。

**尝试其他软件验证网络**

若其他应用可联网，说明WiFi本身正常，问题可能出在百度地图。可尝试使用高德/谷歌地图等替代方案。

### 四、其他注意事项

- **关闭VPN或代理** ：部分VPN或代理服务可能屏蔽了地图应用的网络访问，建议暂时关闭。

- **检查系统更新** ：系统版本过低可能导致兼容性问题，建议升级至最新系统。

若以上方法仍无法解决，建议联系百度地图官方客服获取进一步支持。