以下是威兰达车载软件升级的详细方法，综合多个权威信息源整理而成：

### 一、官方升级方法（推荐）

**确认车型与系统要求**

- 通过丰田官网或客服获取与车辆型号、年份匹配的官方升级包。

- 确认车辆电池充足且处于正常状态。

**备份重要数据**

- 备份导航地图、联系人等关键数据，防止升级过程中丢失。

**使用专用工具升级**

- 将下载的升级包解压为SD卡或U盘，按照以下步骤操作：

1. 将SD卡插入车辆USB接口，通过专用工具（如Toyota SD Update）选择车辆型号并开始安装；

2. 升级完成后重启车辆，新系统将自动生效。

### 二、第三方服务（适用于导航系统升级）

**获取序列号**

- 在车辆导航系统中输入“设置→其他→USB更新”获取序列号。

**下载更新包**

- 通过广汽丰田官方平台或授权服务商下载对应型号的导航数据包。

**制作安装工具**

- 将数据包解压到U盘，创建“MXNaviUpdate”等文件夹（格式需为FAT32）。

**执行升级**

- 将U盘插入车辆，通过专用工具选择车辆型号并完成安装。

### 三、注意事项

- **兼容性检查** ：升级前需确认升级包与车辆型号完全匹配，避免因版本错误导致系统崩溃。

- **工具准备** ：建议使用原厂或认证的升级工具，非官方工具可能引发安全隐患。

- **系统验证** ：升级后需检查导航、语音控制等功能是否正常，若遇异常可及时回退。

### 四、特殊情况处理

- **CarPlay/HiCar连接** ：若需新增手机互联功能，可通过车机设置选择“CarPlay”或“HiCar”，系统会自动下载对应协议。

- **第三方导航安装** ：若需更换为高德/百度地图，可通过U盘安装离线包，或使用专业导航盒实现。

建议优先通过丰田官方渠道升级，若涉及第三方服务请选择正规服务商，并确保设备与车辆兼容性。升级过程中如遇问题，建议联系丰田客服或专业维修人员处理。