以下是iOS 9.1无法升级软件的常见原因及解决方法：

### 一、网络连接问题

**切换网络环境**

- 尝试切换Wi-Fi/移动数据网络，或重启路由器/调制解调器。

- 若使用蜂窝数据，可尝试关闭移动数据后重新开启。

**检查网络稳定性**

- 确保设备连接稳定的Wi-Fi网络，避免使用热点或弱信号网络。

- 可尝试通过网页或应用检查网络状态。

### 二、存储空间不足

**清理冗余文件**

- 进入“设置→通用→储存空间”，删除不必要的应用、照片或视频。

- 卸载占用空间大的应用（如大型游戏或缓存文件过多的应用）。

**释放存储容量**

- 通过“设置→通用→设备管理”删除临时文件或系统缓存。

### 三、系统版本不兼容

**更新iOS系统**

- 进入“设置→通用→软件更新”，检查是否可升级至兼容版本。

- 若无法检查，可访问苹果官网确认设备兼容性。

### 四、其他常见问题

**重启设备**

- 长按电源键重启设备，解决临时性软件故障。

**检查Apple ID**

- 确认Apple ID正确且无异常登录记录，尝试在App Store重新登录。

**关闭后台应用**

- 运行更新时关闭其他后台应用，避免资源冲突。

**尝试iTunes更新（适用于特殊情况）**

- 通过电脑连接设备，使用iTunes手动下载固件更新（需设备信任电脑）。

### 五、特殊场景处理

- **运营商限制** ：部分运营商需提前申请更新，可联系网络服务商咨询。

- **服务器问题** ：若怀疑是苹果服务器异常，可等待官方维护或凌晨时段重试。

若以上方法仍无法解决，建议通过苹果官网或线下门店反馈具体问题细节，获取进一步支持。