无人机软件升级可通过以下两种主要方式实现，具体操作方法如下：

### 一、通过遥控器应用升级（推荐）

**连接设备**

确保无人机与遥控器（如手机或电脑）通过无线信号稳定连接，可通过DJI Go、DJI Fly或DJI Assistant等官方应用进行操作。

**检查更新**

在遥控器应用中进入“设备信息”或“设置”选项，查看是否有可用的固件更新。建议保持设备联网以获取最新版本。

**下载与安装**

点击“下载”或“更新”按钮，等待固件传输完成。根据固件大小和网络速度，此过程可能需要数分钟至数小时。升级过程中需保持设备连接稳定，避免断电或干扰。

**完成验证**

升级完成后，应用会提示操作完成。可重新启动无人机，检查系统是否正常运行。

### 二、通过电脑端软件升级（适用于部分型号）

**准备工作**

- 无人机需通过USB线连接电脑，确保电脑运行Windows 10或macOS 10.14及以上版本。

- 下载对应型号的DJI Assistant 2调参软件，并安装至电脑。

**连接与检测**

- 打开DJI Assistant 2，选择目标无人机型号，确认设备连接正常。

- 软件会自动检测可用固件，显示下载进度。

**执行升级**

- 点击“固件更新”按钮，选择最新固件文件进行上传。此过程需保持设备与电脑的稳定连接，避免中断。

- 升级完成后，需断开连接并重启无人机。

### 三、注意事项

- **固件来源** ：建议通过大疆官网或官方认证渠道获取固件，避免使用第三方修改版。

- **风险规避** ：升级前建议备份重要数据，升级过程中若遇异常断电，可通过回滚操作恢复旧版本。

- **兼容性** ：部分型号（如大疆悟2）支持通过官方App升级，而其他型号（如精灵4）需通过DJI Go进行OTA升级。

通过以上方法，可安全、高效地完成无人机系统升级。