关于4S店升级车机软件的费用问题，需根据具体情况判断，主要分为以下几种情况：

### 一、保修期内升级

**免费政策**

若车辆在厂家规定的保修期内，且升级内容属于车机系统软件部分，4S店通常提供免费升级服务。这是厂家对质保期的基本承诺。

**特殊情况说明**

- 若车辆保养时4S店提出升级建议，可能包含在免费服务中；

- 若升级涉及额外硬件（如导航设备），则可能产生额外费用。

### 二、保修期外升级

**自费政策**

车辆超出保修期后，4S店一般不再提供免费升级服务，需用户自行承担费用。费用范围因地区、车型及4S店政策差异较大，通常在100-500元之间。

**导航系统升级**

- 品牌原装导航升级（如高德定制地图）通常需付费，例如奔驰GLC全新高德地图升级约1998元；

- 安卓系统车载导航可通过U盘下载官方地图包免费升级。

### 三、其他注意事项

**升级条件**

车机系统需联网完成升级，若车辆处于无网络环境（如地下停车场、山区等）可能中断升级。

**建议操作**

建议通过4S店官方渠道咨询具体车型政策，避免因地区差异或车型特殊产生额外费用。

综上，4S店升级车机软件是否收费主要取决于车辆保修状态及升级内容，建议提前确认。