根据搜索结果，2023款宝马3系车机系统已进行过软件升级，具体情况如下：

**系统版本与更新内容**

2023款3系车机系统已升级至2023年第一季度版本（2022年5月发布），主要改进包括地图导航功能优化、智能倍速调节、遥控泊车等实用功能。部分用户反馈称系统还支持通过云端互联APP进行远程升级。

**更新范围与限制**

- 该升级覆盖全新3系（G20/G28）、全新X5（G05）、全新X6（G06）、全新X7（G07）、新7系（G12）、全新8系（G14/G15/G16）及全新Z4（G29）车型。

- 在售的5系、X3等车型因未配备远程软件升级功能，暂无法通过车机或云端更新至该版本。

**用户操作建议**

- 若需检查系统版本，可通过中控屏“设置”→“系统”→“关于”查看；

- 若想升级，可通过中控屏进入“设置”→“系统”→“软件更新”，或使用宝马官方APP检查更新。

综上，2023款3系车机系统已更新至2023年最新版本，但具体功能可能因车型配置不同存在差异。