升级无人驾驶软件通常涉及以下步骤，具体方法因车型和系统类型而异：

### 一、通过车辆系统升级（推荐）

**检查系统更新**

- 确保车辆电量充足（建议大于30%）并停靠在信号稳定的地方。

- 打开手机APP（如极氪APP）或车机系统，进入“软件更新”或“系统更新”选项，检查是否有新版本推送。

**下载与安装**

- 若收到更新提示，可立即在手机APP或车机完成下载安装，过程通常需1小时。

- 若未主动检查更新，可等待系统自动推送，或通过车机设置手动触发。

**特殊情况处理**

- 若更新失败且超过30分钟，需检查网络或重启车辆后重试。

- 部分车型（如极氪009）需通过专用APP（即刻APP）进行升级。

### 二、离线升级（适用于专业场景）

**工具准备**

- 使用商用OBD诊断工具或专业车载更新设备（如FlashDisk、可编程控制器）。

- 确保工具与车辆兼容，并提前下载所需更新文件。

**操作步骤**

- 连接工具到车辆OBD接口，启动诊断软件并选择车辆型号。

- 按提示验证车辆信息，选择更新文件并开始安装。

- 安装完成后需重启车辆。

### 三、注意事项

- **网络要求** ：在线升级需稳定网络环境，离线升级需提前准备工具和文件。

- **电量管理** ：电量不足时暂停更新，避免因断电导致失败。

- **风险提示** ：部分车型（如特斯拉）若更新失败可能进入“恢复模式”，需联系官方支持。

- **官方渠道** ：建议通过车辆厂商官网或官方APP获取更新文件，避免使用第三方资源。

### 四、补充说明

不同车型（如极氪001、特斯拉、宝马等）的更新方式存在差异，建议优先参考车辆说明书或官网指南。若遇到复杂问题，建议联系专业技术人员处理。